深入学习PROFIdrive驱动控制协议(2)
前面的文章我们介绍了PROFIdrive标准报文1、2和3,今天这篇文章我们来介绍下标准报文4和20,并介绍下控制字STW1和状态字ZSW1。1、标准报文4标准报文4用于...
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前面介绍S7-1200运动控制的文章曾讲过:根据连接驱动方式的不同,S7-1200有三种运动控制的方式,即:PTO、模拟量和PROFIdrive协议。PROFIdrive...
来个西门子1200 plc的HTTP通信案例就好了