西门子G120变频器与S7-1500的PROFIdrive通信配置实例
实时以太网PROFINET有三种通信协议(也称为行规):①PROFIdrive(控制器与驱动器之间的通信协议);②PROFIsafe(安全控制器与安全模块/从机之间的通信...
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前面的文章我们介绍了PROFIdrive标准报文1、2和3,今天这篇文章我们来介绍下标准报文4和20,并介绍下控制字STW1和状态字ZSW1。1、标准报文4标准报文4用于...
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所谓“运动控制(Motion Control)”,是指利用伺服系统对机械传动的位置、速度等物理量进行控制的过程。比如,控制机床的传送带及刀具以完成准确的工件切割。运动...
李工,能讲解下SCPI 可编程仪器标准命令吗?