北岛夜话
如何理解工业机器人的工具中心点（TCP）？
工业现场的机器人实际上是有多个轴的机械手臂。要想让机器人完成指定的生产任务，通常需要在机器人的末端固定一个工具，比如焊接机器人的焊枪、涂胶机器人的胶枪、搬运机器人的夹具等...
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原创工业智能控制领域（PLC、单片机/嵌入式、机器人、通信、机器视觉）的技术及经验分享。
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来个西门子1200 plc的HTTP通信案例就好了