如何在示教器上配置ABB机器人的输入/输出信号?(多图)
要完成机器人系统与外界的输入/输出(IO)信号交换,除了要在硬件上正确的连接IO信号板(总线地址的配置及电气接线)外,还需要在软件上对连接的IO板的类型及信号进行配置。前...
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机器人通常需要接收其它设备或传感器的信号才能完成指派的生产任务,比如:要将板链上某个货物搬运到另一个地方,首先就要确定货物是否到达了指定的位置,这就需要一个位置传感器(到...
李工,能讲解下SCPI 可编程仪器标准命令吗?