标签：TCP

通信

西门子PLC开放式用户通信中用于TCP通信的TCON指令有一个参数:ActiveEstablished，它用来表征该连接是主动连接还是被动连接。今天这篇文章，我们来讨论下...

通信

今天这篇文章，想和大家分享下我最近调试西门子PLC开放式以太网通信的一些经验。关于西门子开放式以太网通信，我之前曾写过系列文章介绍相关内容，你可以点击下面的链接查看：西门...

机器人

工业现场的机器人实际上是有多个轴的机械手臂。要想让机器人完成指定的生产任务，通常需要在机器人的末端固定一个工具，比如焊接机器人的焊枪、涂胶机器人的胶枪、搬运机器人的夹具等...

通信

工业通信中有各种各样的协议，比如，当我们为西门子CP模块新建传输协议的时候，很多种类可以选择，如下图：这些通信协议，究竟有哪些不同？我们应该如何根据实际情况进行选择？今天...