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原创工业智能控制领域(PLC、单片机/嵌入式、机器人、通信、机器视觉)的技术及经验分享。
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认识Pilz安全时间继电器PNOZ s9 PLC/HMI

认识Pilz安全时间继电器PNOZ s9

实际项目中会存在基于时间的操作需求。比如当某个信号触发后,延时一定时间,然后执行某种动作(比如接通继电器)。如果这种需求的安全等级要求不高,可以使用普通时间继电器或普通P...

西门子SCL编程实例——选择排序算法 PLC/HMI

西门子SCL编程实例——选择排序算法

前面的文章我们介绍了冒泡排序算法(西门子SCL编程实例——冒泡排序算法(更新版)),今天这篇文章,我们来介绍下选择排序算法。选择排序算法包括升序和降序两种方式,其基本思路...

西门子SCL编程实例——中位值滤波算法 PLC/HMI

西门子SCL编程实例——中位值滤波算法

前面的文章我们介绍了算术平均值滤波算法,今天这篇文章给大家介绍下中位值滤波算法。中位值滤波就是对采样周期内的N个样本进行排序,取中间位置的值作为样本值。其中,样本量N必须...