CP模块的以太网通信

CP模块（Communication Processor，比如：CP343-1/Cp443-1）安装完成后，还需要对其进行组态和编程才能实现以太网通信。今天这篇文章，我们来聊聊西门子S7-300/400系列PLC提供的基于CP模块的以太网通信的编程接口（FCs）。

S7-300/400系列PLC总共提供了6个用于CP模块（Communication Processor）以太网通信的功能（FC），请看下面这张表格：

对于S7-300系列PLC而言，可以使用AG_SEND（FC5）发送数据，使用AG_RECV（FC6）接收数据，每次最多可以发送或接收8192个字节的数据；对于S7-400系列PLC而言，上述六个功能均可以使用，但是发送/接收的字节数有所不同：AG_SEND/AG_RECV在S7-400中每次最多只能发送/接收240个字节（是的，240 bytes，你没看错）；如果你需要传输的数据量比较大，可以使用AG_LSEND/AG_LRECV（字母“L”表示“Large”），每次最多可以发送/接收8192个字节的数据；而功能AG_SSEND/AG_SRECV经过特殊的优化，可以在CPU和CP模块之间快速传送较大量的数据，其每次最多可以发送/接收1452个字节的数据；

下面这张表格总结了各发送/接收功能（FCs）在不同的CPU环境及不同的通信协议下所支持的单次最大传输的字节数：

需要说明的是：在S7-400中，AG_RECV不能用于接收TCP协议的数据，要使用AG_LRECV或者AG_SRECV。

以上是对CP模块的以太网通信各功能模块的总结，接下来我们看看如何在博途环境中使用这些功能（FCs）：

首先，在博途的指令列表中找到“通信（Communication）”-“通信处理器（Communication Processor）”-“Simatic NET CP”，在其目录中可以看到“AG_SEND”和“AG_RECV”（例程中组态的CPU是319F），如下图：

通信的编程需要拖动相应的功能到程序块中，然后对其参数进行赋值。我们先来看看AG_SEND的参数列表：

当参数“ACT”的值为1时开始发送数据，发送的长度在参数“LEN”中定义（注意：不同的CPU和协议长度有所不同，参考本文前面的描述）；“ID”和“LADDR”来自硬件组态；要发送的内容以指针的形式给“SEND”赋值；发送完成后“DONE”的值变为1；参数“ERROR”用来表示发送过程是否有错误发生；参数“STATUS”表示当前发送的状态；

同样的，接收功能（AG_RECV）也有一个参数列表，如下图：

“ID”和“LADDR”来自于硬件组态；“RECV”是接收数据的地址（通常是指向DB块的指针）；“NDR”是英文“New Data Received”的缩写，其值为1时表示接收到了新的数据；“ERROR”用来标识接收过程中是否有错误发生（1=有错误发生）；“STATUS”是接收的状态；“LEN”表示实际接收的数据的长度（以字节为单位）；

好了，关于CP模块的以太网通信接口功能（FCs）就先介绍到这里了。相关参考文章：

西门子以太网模块CP343-1和CP343-1 Lean有什么区别？

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