Step7计数器指令 | 北岛夜话

工业包装流水线经常需要对包装物体的数量进行统计，比如：把24瓶啤酒包装到一个箱子里。这里对“24瓶”的统计，就需要用到计数器指令。今天这篇文章，我们就来谈谈S7-300/400的计数器（counter）。

西门子S7-300/400 CPU的内部有一块专门的计数器存储区，存储区的大小，决定了计数器的多少，不同的CPU型号支持的计数器的数量不同，比如：CPU315 -2PN/DP支持256个计数器（SIAMTIC counter）；CPU319-3PN/DP支持2048个计数器（SIAMTIC counter），差别还是比较大的是不是？

虽然支持的计数器的个数不同，但是每一个计数器的结构都是一样的，都由两部分组成：16位的计数器字（WORD）和二进制的状态位（Bit）。

16位的计数器字用来存放当前的计数值，它使用3个BCD码来表示，Bit0~Bit3为BCD0；Bit4~Bit7为BCD1；Bit8~Bit11为BCD2,；Bit12~Bit15保留（未使用）；计数值的范围为0~999，如下图：

二进制的计数器位用来表示计数器的状态，当计数值大于0时，状态位为1；当计数值等于0时，状态位为0；

用字母“C”加上计数器的编号（比如，C10）来对计数器进行访问，位操作的指令可以访问计数器的状态位；字操作指令可以访问计数器的当前值（计数值）；

Step7支持两种类型的计数器：IEC计数器和SIMATIC计数器，本章我们讨论SIMATIC计数器。

SIMATIC计数器包括三种：加计数器（S_CU），减计数器（S_CD）和加减计数器（S_CUD）;

加计数器（S_CU）的指令如下图：

当"I_input（I1.2）"的信号从0变为1时（上升沿），并且当前计数值（MW10）小于999时，计数器的当前值将会增加1；

当"I_Set（I1.3）"的信号从0变为1时（上升沿），计数器的当前值（MW10）会被预设值（C#10）代替；

当"I_Reset（I1.4）"为1时，计数器的当前值（MW10）被复位（=0）；

只要计数器的当前值（MW10）大于0，计数器的输出（Q0.0）就为1；

减计数器（S_CD）的指令如下图：

当"I_input（I1.2）"的信号从0变为1时（上升沿），并且当前计数值（MW14）大于0时，计数器的当前值将会减1,；

当"I_Set（I1.3）"的信号从0变为1时（上升沿），计数器的当前值（MW14）会被预设值（C#800）代替；

当"I_Reset（I1.4）"为1时，计数器的当前值（MW14）被复位（=0）；

只要计数器的当前值（MW14）大于0，计数器的输出（Q0.1）就为1；

还有一种同时支持加减两种运算的计数器-加减计数器（S_CUD），如下图：

当"I_input（I1.2）"的信号从0变为1时（上升沿），并且当前计数值（MW18）小于999时，计数器的当前值将会增加1；

当"I_C_down（I1.5）"的信号从0变为1时（上升沿），并且当前计数值（MW18）大于0时，计数器的当前值将会减1,；

当"I_Set（I1.3）"的信号从0变为1时（上升沿），计数器的当前值（MW18）会被预设值（C#100）代替；

当"I_Reset（I1.4）"为1时，计数器的当前值（MW18）被复位（=0）；

只要计数器的当前值（MW18）大于0，计数器的输出（Q0.2）就为1；

以上是SIMATIC的内部计数器指令，这些指令与之前介绍的高速计数器是不同的。高速计数器连接外部的脉冲输入，有专门的计数芯片对高速脉冲进行计数（有的高速计数器有单独的硬件模块，S7-1200系列有集成与CPU内部的高速计数器）；而本章介绍的计数器是CPU内部的存储区，其信号受扫描周期的影响，不能用于高速计数。

好了，关于S7的计数器指令先介绍到这里了，相关参考文章：

S7-1200硬件篇之高速计数器(HSC)

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