一篇文章读懂费斯托（Festo）的模块化电气终端CPX

费斯托（Festo）的分布式终端在现场的使用比较广泛，模块化的设计给了项目设计很大的自由度，可能你见过、用过这些模块，但也许你没有系统的进行整理分类，今天这篇文章，我们以全局的视角来认识下费斯托（Festo）模块化电气终端CPX。

CPX电气终端是费斯托（Festo）公司推出的一款自动化产品，它可以用来连接气动控制终端（pnematic valve termnial）或远程IO站点（remote IO），能实现电路控制与气路控制无缝对接；CPX的子模块可根据需要自由组合，使用十分方便。

CPX电气终端的子模块包括如下几种：总线节点模块（Bus Node），控制模块（Control Block），输入/输出模块（Input/Outuput Modules），网络监控模块（Web Monitor），人机界面单元（Operator Unit）及端板（Terminal board）等。

总线节点（Bus Node）模块用来连接各种总线，根据总线类型的不同，又分成不同的种类：比如CPX-FB6可以从来连接INTERBUS；CPX-FB11用来连接DeviceNet BUS;CPX-FB13用来连接Profibus;CPX-FB14用来连接CANopen BUS；CPX-FB23用来连接CC-Link BUS；CPX-FB33用来连接ProfiNET等等。根据现场总线类型的不同，选择不同的总线节点模块；

控制模块（Control Block）可以作为一个单独的控制器运行，比如CPX-FEC可以通过总线节点或以太网连接主站PLC，从而实现远程控制。

输入/输出模块（Input/Outuput Modules）用来接收来自传感器的信号或者将信号输出到执行机构，可以分为三个部分：互联模块（Interlinking block）、电气模块（Eletronics module）和接口模块（Connection Block），如下图：

互接模块（Interlinking block）用来给CPX元件供电，其内部有分隔电源，可单独关断特定区域的传感器或执行器。

电气模块（Eletronics module）用来连接数字量的输入输出，或模拟量的输出及输出，它是CPX与传感器及执行器之间的连接桥梁；

接口模块（Connection Block）用来定义接线的方式，用多大的连接孔径？是三针还是五针？针脚的定义等等。

网络监控模块（Web Monitor）可以把终端模块的数据集成到自身的存储区中，用户可以像访问服务器一样访问CPX电气终端；可以进行在线的状态显示及诊断，及在故障情况下自动发送电子邮件；

人机界面单元（Operator Unit），如下图：

人机界面通常用来对模块进行诊断，它有一个M12的连接电缆，可以连接到模块的诊断口上，用来快速查找模块的报警信息；

端板（Terminal board）起固定作用，上面有安装孔，可以用来固定到机柜上。

关于CPX的总体介绍就先讲到这里了，更多详细的内容将在后续文章中介绍；

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