北岛夜话今天这篇文章跟大家分享一下我写的电机正反转运行控制的函数，支持急停及接触器的反馈监视功能。
本例程的电机采用接触器直接控制（电机带有抱闸），主回路类似下图：
控制回路类似下图：
这两张图都是用QElectroTech绘制，感兴趣可以看看我上一篇文章：
下面介绍使用SCL语言编写的电机控制函数块。
在博途环境下新建项目，添加新设备“CPU 1517-3PN/DP”。
在设备树的【程序块】下双击“添加新块”，在弹出的对话框中选择函数块（FB），语言选择“SCL”，名称为“motor_run_2_dirctions”。
双击打开函数块“motor_run_2_dirctions”，声明变量如下图所示：
编写代码如下图所示：
这个函数块我已经测试过，包括正转、反转、无反馈、急停等情况。由于是环境模拟，我将反馈监视的时间设置为10秒。实际使用时应根据实际情况设置，该参数的默认值为2秒。如下图所示：
该函数块的停止信号兼有复位的功能。
可以在本文附件下载例程中的源代码，利用导入外部源文件的方式导入到项目中。
声明：该源代码仅供学习参考，我们不对其使用所造成的任何后果负责！
好了，关于使用SCL语言编写的电机正反转的函数块就先介绍到这里。
我的书《西门子S7-1200/1500 PLC SCL语言编程 ——从入门到精通》从硬件到软件，比较详细的介绍了SCL语言的编程，感兴趣的话可以扫描下面的二维码查看：
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