北岛夜话AM系列是汇川中型PLC产品，包括：AM300、AM400、AM500、AM600和AM760系列产品。该系列产品基于Codesys平台，支持梯形图、顺序功能图、结构化文本、连续功能图等多种编程语言。今天这篇文章，我们以AM521为例，使用结构化文本（ST）语言编写一个两位两通阀的控制函数。
控制思路：
该阀控制函数块具有手动开启和自动开启两种模式。手动模式下只要急停信号正常，就可以开启，不需要额外条件。而自动模式下，除了急停信号正常外，还必须在互锁信号为假的情况下才能开启。
启动InoProShop，单击菜单栏【文件】→【新建工程】，在弹出的对话框中选择“AM521-0808TN”，语言选择“结构化文本（ST）”，如下图所示：
在左侧设备树的【PLC逻辑】→【Application】单击右键，在弹出的对话框中选择【添加对象】→【程序组织单元】，如下图所示：
在弹出的对话框中，选择“功能块”，名称设置为“valve_2_2”，如下图所示：
打开函数块“valve_2_2”，在变量声明区添加变量如下图所示：
编写代码如下图所示：
双击设备树的主函数块【PLC_PRG】，添加变量声明及代码调用，如下图所示：
代码进行了测试：
比如急停未激活的情况下，状态值为16#8001，如下图所示：
比如自动模式、互锁未激活的情况下，输出如下图所示：
其它情况亦进行了测试，结果正确。
好了，本文就先介绍到这里。
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徐正义
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