西门子PROFIsafe故障安全通信报文介绍

西门子SINAMICS G120和S120系列变频器的控制单元很多都集成了安全功能（比如：安全扭矩关断、安全停车1、安全限制速度等等）。这些安全功能可以通过集成的故障安全输入通道（F-DI）激活，也可以通过PROFIsafe通信的方式激活或禁用。今天这篇文章，我们来介绍下用于安全控制器与变频器之间通信的两种报文：安全报文30和安全报文900（后续简称为：报文30和报文900）。

报文30和报文900都包括控制字和状态字两部分。所谓“控制字”，是安全控制器发送给变频器的命令，用于激活或禁用某些安全功能。所谓“状态字”，是变频器发送给控制器的数据，用于反馈安全功能的状态及执行情况。每个控制字或状态字的长度为2字节（16位），二者统称为“过程数据（PZD）”。

报文30的过程数据由一个控制字和一个状态字组成，分别称为“控制字1”和“状态字1”。报文900在报文30的基础上增加了一个控制字和一个状态字，增加的部分称为“控制字5”和“状态字5”，如下图所示：

控制字1的结构如下面的表格所示：

其中：

安全限制速度（SLS）由第9位和第10组合构成，如下面的表格所示：

状态字1的结构如下面的表格所示：

安全报文900比报文30增加了控制字5和状态字5。

控制字5并未使用（全部是预留值）：

状态字5的结构如下面的表格所示：

好了，关于与驱动控制器进行通信的PROFIsafe安全报文就先介绍到这里。

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