北岛夜话前面的文章我们介绍了CAN总线物理层接口，今天这篇文章我们来介绍下CAN总线的电缆、电平及网络拓扑。
1、CAN通信电缆
CAN通信至少需要两根线：一根称为CAN高（CAN_H），另一根称为CAN低（CAN_L），CAN信号就是这两根线之间的差分信号。实际应用中建议CAN高和CAN低采用带屏蔽层的双绞线，以尽可能消除外界的干扰。
在上一篇物理层接口的文章中，除了CAN高和CAN低外，还介绍了CAN参考地线、屏蔽线及外部电源线。在工业现场布线时（尤其是干扰源比较多时），CAN参考地线也应相互连接。即：将所有节点的CAN参考地线连接在一起，并单点接地。屏蔽线也类似，即：将双绞线的屏蔽层相互连接，并单点接地。
2、CAN总线电平
CAN总线通过差分方式传输信号，CAN收发器根据CAN高和CAN低两条线之间的电压差来判断总线电平。总线电平分为显性和隐性两种，显性电平代表逻辑0，隐性电平代表逻辑1。
高速CAN（ISO 11898）和低速CAN（ISO 11519）对电平信号的定义有所不同。
在高速CAN中：
①显性电平：CAN高和CAN低之间电压差典型值为2V（CAN高为3.5V，CAN低为1.5V）；
②隐性电平：CAN高和CAN低之间电压差典型值为0V（CAN高与CAN低均为2.5V）；
如下图所示：
在低速CAN中：
①显性电平：CAN高和CAN低之间电压差典型值为3V（CAN高为4V，CAN低为1V）；
②隐性电平：CAN高和CAN低之间电压差典型值为-1.5V（CAN高为1.75V，CAN低为3.25V）；
典型电平及最大/最小电平信号如下面的表格所示：
对于这两种不同的电平，应采用不同的CAN收发器。
3、CAN网络拓扑
ISO 11898-2规定，CAN网络采用总线型拓扑，需在总线两端安装终端电阻（典型值为120欧姆），如下图所示：
好了，关于CAN通信的电缆、电平及拓扑结构就先介绍到这里。
下面是【CAN通信技术】的文章归档链接：
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