CAN通信技术连载（2）--物理层接口

CAN总线设备可以使用不同类型的接口，比如常见的：D-SUB9针接口、RJ45接口、5针圆形M8/M12接口等等。这些接口针脚应有一个统一的定义，从而方便不同厂商设备之间的互连。今天这篇文章，给大家介绍下CAN国际用户和制造商联合组织（CiA，CAN in automation）推荐的接口针脚定义，在开发CAN总线设备时，应尽量符合这些推荐的标准。

1、D-SUB 9针接口

串口通信经常使用D-SUB 9针接口，其实CAN总线设备也可以使用这种接口，其外观如下图所示：

CiA建议的引脚定义如下表所示：

2、RJ10接口

RJ10是一种注册插口（registered jack），有线电话线采用的就是这种接口，它可连接四芯线，其外观如下图所示：

CiA建议的引脚定义如下表所示：

3、RJ45接口

RJ45也是一种注册插口，以太网就是使用这种接口，它可连接八芯线，其外观如下图所示：

CiA建议的引脚定义如下表所示：

4、开放式连接器

五针开放式连接器的外观如下图所示：

CiA建议的引脚定义如下表所示：

如果是三针开放式连接器，则使用上面表格的针脚2~4的定义。如果是四针开放式连接器，则使用表格中的针脚1~4的定义或者针脚2~5的定义

5、五针M12连接器

五针M12连接器的外观如下图所示：

CiA建议的引脚定义如下表所示：

6、五针Mini连接器（7/8"）

五针Mini连接器的外观如下图所示：

CiA建议的引脚定义如下表所示：

CiA还建议了其它连接器的针脚定义，比如7/8/9/10针圆形连接器、Harting连接器等等，限于篇幅就不介绍了。

好了，关于CAN通信物理层的接口就先介绍到这里。

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