西门子S7-GRAPH编程语言连载(4)——示例

前面的文章介绍了S7-Graph语言的顺控器和动作，今天这篇文章我们用Graph语言来编写一个简单应用。

假设有一个全自动砂轮切割机，它的任务是当工件固定好以后对其进行切割。根据控制要求，将工艺过程分为如下一些步骤：

S1 【初始步骤】
↓ （转换条件T1=开机）
S2 【切割机就绪】
↓（转换条件T2=按下启动按钮）
S3 【工件夹紧】
↓（转换条件T3=接近开关S1触发延时）
S4 【开始切割】
↓（转换条件T4=接近开关S3触发延时）
S5 【切割完成】
↓（转换条件T5=接近开关S4触发延时）
S6【工件松开】
↓（转换条件T6=接近开关S2触发延时）
跳转到S2

说明：

• 接近开关S1用于检测工件夹紧是否到位，为了防止抖动，做延时处理；

• 接近开关S2用于检测工件松开是否到位，为了防止抖动，做延时处理；

• 切割机在切割过程会上下移动。上方为基本位置，用接近开关S4检测。下方为工作位置，到位后用接近开关S3检测。为了防止信号抖动，均做延时处理；

在博途中新建项目，使用CPU 1515-2PN为控制器。在程序中添加全局数据块dbX1。为了便于模拟，在数据块中添加控制所需要的点位，如下图所示：

新建Graph语言函数块seqControl1，顺控器总览如下图所示：

顺控器中各步的跳转条件及动作如下图所示：

其中：

1. 步3（夹紧）激活后会启动定时器timerClamp，时间2秒。T3跳转条件中该定时器时间到达后，才会跳到步4（切割）；

2. 为了防止抖动，所有接近开关的信号均进行延时处理（示例未给出具体延时代码，需自行编写）；

在主程序中调用seqControl1如下图所示：

通过手动更改跳转条件的值，可以模拟流程运行。比如，下面的图片显示顺控器处于工件夹紧的步骤：

这是一个Graph语言的简单示例，还有一些不完善的地方，比如没有错误处理。将在后续的例程介绍中逐步完善。

下面是西门子S7-GRAPH语言编程的文章归档链接：

》》西门子S7-GRAPH编程语言文章归档《《

我的书《西门子S7-1200/1500 PLC SCL语言编程 ——从入门到精通》从硬件到软件，比较详细的介绍了SCL语言的编程，感兴趣的话可以扫描下面的二维码查看：

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