西门子S7-GRAPH编程语言连载(2)——顺控器

上一篇文章我们对S7-GRAPH语言有了基本的认识，今天这篇文章，我们来介绍下GRAPH语言中的重要内容——顺控器(sequencer)。

顺控器（sequencer）是由一系列的步（step）和跳转条件（transition）组成的代码。
“步”是逻辑上人为划分的步骤，一个任务可以通过多个步来完成。“步”的概念可以参考我们日常生活中做事情的步骤。比如那句经典台词“要把大象放冰箱，总共分几步？”你可以说需要三步或者其它你认为合理的答案，这取决于你的个人逻辑。GRAPH编程也是类似的，将某个任务划分成多少个步，取决于你的逻辑。
步有两种状态：激活和未激活。
顺控器当前正在执行的步处于激活状态，其它未执行的步处于未激活状态。
在顺控器中，首次执行的步称为“初始步”。换句话说，在顺控器刚开始执行时，初始步处于激活状态，其它步处于非激活状态。
步与步之间有跳转条件，当满足跳转条件（transition）时，从当前激活的步跳转到对应的步。此时，对应的步转变为激活状态，之前激活的步转变为非激活状态。
比如下面图片的代码：

最初步S1处于激活状态（初始步），当条件T1满足时，则跳转到步S2。此时步S2处于激活状态，而步S1则转变为非激活状态。
可以为每个步编辑相应的动作（action），也就是一些指令代码。当步处于激活状态时，其动作（指令）将被执行。
比如下面图片的代码：

当步S2处于激活状态时，它会执行两条指令：

N        state
D        startE,T#1s

①state是符号名，其地址为%M200.0。该指令（N）的意思是：只要当前步（S2）处于激活状态，则%M200.0的值就一直被置1。若当前步退出激活状态，则该值被置0；
②startE是符号名，其地址为%Q200.0。该指令（D）的意思是：当步（S2）处于激活状态后，延时1秒，将%Q200.0置1并保持；
步的动作包括标准动作和依赖于事件的动作，内容较多，将在后续的文章中继续介绍。
至此，我们对顺控器已经有了初步的认识，下面来介绍下顺控器的结构。
顺控器有三种结构：线形结构、选择结构和并行结构。
①线形结构
线形结构是最简单的顺控器结构，所有的步从上到下形成一条线（顺序执行），如下图所示：