倍福PLC学习：定时器的使用

倍福（Beckhoff）PLC的定时器采用的是标准IEC定时器，包括：延时断开定时器（TOF）、延时接通定时器（TON）和脉冲定时器（TP）。此外还有可用于长时间的LTOF、LTON和LTP，这些定时器指令存放在函数库：Tc2_Standard，在新项目创建时会自动加载。我在之前的文章中多次介绍过IEC定时器，比如【西门子SCL编程入门教程连载（7）-定时器指令】，今天这篇文章，我们在倍福TC3编程环境下再次学习IEC定时器的使用。

1、延时断开定时器（TOF）

该指令有两个输入参数和两个输出参数。

输入参数： 

①IN：布尔型，用于启动定时器。

②PT：时间型，定时器的预设时间（Preset Time）；

输出参数：

①Q：布尔型，定时器的输出值；

②ET：时间型，定时器当前走过的时间（Elapse Time）；

定时器工作原理：

当参数IN的值从0（FALSE）变为1（TRUE）时定时器使能，此时Q值为0（FALSE）；当IN值从1变为0（下降沿）定时器开始计时，同时Q从0变为1；当预设时间PT到达后，Q值从1变为0；若在计时过程中IN的值变为0，则Q的值变为0，ET时间变为0；

2、延时接通定时器（TON）

该指令有两个输入参数和两个输出参数，其定义与TOF相同。

定时器工作原理：

当参数IN的值从0变为1时定时器使能并开始计时，此时Q值为0；当预设时间PT到达后，Q值从0变为1；只要IN的值保持为1，则Q的值保持为1；若IN的值变为0（无论在计时过程中还是已经计时完成），则Q的值变为0，ET时间变为0；

3、脉冲定时器（TP）

该指令有两个输入参数和两个输出参数，其定义与TOF相同。

定时器工作原理：

当参数IN的值从0变为1时定时器使能并开始计时，此时Q值从0变为1；在计时过程中，无论IN的值是否变化，Q的值始终会输出PT的预设时间长度（保持脉冲）；当PT时间到达后，Q的值从1变为0；此时如果IN的值为1，则ET的时间保持；若IN的值为0，则ET的时间变为0；

下面我们在倍福TC3环境下编程测试一下：

新建项目，创建全局变量列表timerConfig，并定义变量如下图所示：

其中，presetTime是定时器的预设时间，设置默认值5s；其它变量是各定时器的控制参数（启动、流逝时间和输出值）。这里定义了用于控制三个定时器的变量。

在主程序块MAIN中定义三个变量：

timerOffDelay1 （延时断开定时器）；

timerConDelay1（延时接通定时器）；

timerPulse1（脉冲定时器）；

在主程序中变量定义及代码如下图所示：

登录并下载程序，监控定时器的运行

好了，关于倍福PLC中定时器的使用就先介绍到这里。

下面是倍福（Beckhoff）嵌入式控制器/PLC的文章归档链接：

》》倍福（Beckhoff）嵌入式文章归档《《

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