认识倍福(Beckhoff)CX5200系列嵌入式控制器

倍福（Beckhoff）公司的嵌入式控制器是基于微软公司Windows操作系统的控制器，不同系列的产品基于不同的Windows版本。比如CX9010系列基于Windows CE5和CE6，CX9020系列基于Windows CE7，CX5100系列基于Windows CE7、Win7 32位标准版和Win7 64位标准版。前面我们曾介绍过倍福CX5100系列控制器（认识倍福(Beckhoff)CX5100系列嵌入式控制器），倍福公司在其基础上推出了CX5200系列产品，它基于Windows 10 loT 2019企业版。今天这篇文章，我们来详细介绍下CX5200控制器。

CX5200系列包括CX5230和CX5240两个系列产品，其外观差不多。比如CX5240的外观如下图所示：

其中：

1）可选接口（编号X300），可连接RS232、EtherCAT、CANopen等接口。上图中就是显示的RS232接口；
2）DVI-D视频接口（编号X200），可连接显示设备；
3）CFast卡插槽（在盖子下方）；
4）微型SD卡插槽（在盖子下方）；
5）RJ45网络接口（编号X000，X001），标准以太网口或EtherCAT主站接口；
6）电池插槽（在盖子下方）；
7）诊断LED灯，可显示电源、TwinCAT运行时、CFast卡（HDD）、现场总线1（FB1）和现场总线2（FB2）的状态；

8）USB接口（编号X100、X101、X102和X103），可连接鼠标、键盘、U盘等；
9）电源、总线的诊断LED灯；
10）24V和0V接线端子（供CPU+背板总线）；
11）背板总线接线柱；
12）24V供电接线端子（供I/O模块及传感器、执行器等）；
13）0V接线端子（供I/O模块及传感器、执行器等）；
14）用于取下模块的拉手；
15）接地端子；

CX5200控制器侧面的标签上有序列号，可看出模块的出厂配置信息，序列号的定义如下：

序列号.PNG

比如：CX5230-0175，它是采用英特尔1.3GHz的两核处理器，操作系统采用Win10 2019企业版（LoT长期支持版），集成了TwinCAT3运行时。

CX5200的尺寸和CX5100系列完全相同，不过，CX5200可以在左侧扩展一个CX2500-xxx模块，可用于扩展以太网或总线接口。支持的模块包括：
①CX2500-0030（RS232串口模块）；
②CX2500-0031（RS485/RS422串口模块）；
③CX2500-0060 （以太网模块）；
④CX2500-0061 （PoE模块）；
⑤CX2500-B310（PROFIBUS-DP Slave模块）；
⑥CX2500-B510 （CANopen Slave模块）；
⑦CX2500-M310 （PROFIBUS-DP Master模块）
⑧CX2500-M510（CANopen Master模块）
CX5200内置CFast卡作为启动和存储介质，相当于计算机的硬盘。

总线方面，CX5200支持EtherCAT总线，可连接EtherCAT I/O端子。两个以太网口既可以作为普通网口使用，也可以作为EtherCAT 主站的接口。

CX5200控制器使用TwinCAT3软件编程，可充分利用多核CPU的优势，将控制任务分配到CPU不同的内核上运行。即可用于简单的点到点运动控制，也可用于“电子齿轮箱”、“电子凸轮”和“飞锯”等较为复杂的多轴运动控制。

好了，关于倍福CX5200系列控制器先介绍到这里。

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