基于CODESYS打造树莓派工业控制器(4)——ST语言编程的基础：数值数据类型

数据类型是编程的基础，这部分知识虽然看似简单，但要完整详细地说出来也不是一件容易的事。今天这篇文章我们来介绍CODESYS编程环境下的数值型数据类型，包括如下几个主题：

• 逻辑数据类型；

• 整数数据类型；

• 浮点数数据类型；

• 子范围类型；

数值型数据类型用来表示一个数值，这个数值可以是一个整数、浮点数或者用于逻辑运算的类型，下面详细介绍下。

1、逻辑数据类型

逻辑数据类型，也被称为二进制数据类型，它是用于数值的逻辑操作，比如逻辑与、逻辑或、逻辑非等等。逻辑型数据类型包括如下几种：

• 布尔型(BOOL)；

• 字节型(BYTE)；

• 字型(WORD)；

• 双字型(DWORD)；

• 长字型(LWORD)；

各数据类型的数值范围及占用存储区的数量如表1所示：

说明：布尔型(BOOL)变量有两种取值：TRUE(1)和FALSE(0)，但是它占用8位的存储区。虽然逻辑型数据类型也可以进行加减等数学运算，但是不建议这样做；

2、整数数据类型

整数型数据类型用来表达不同的整数，包括如下几种：

• 短整数(SINT)；

• 无符号短整数(USINT)；

• 整数(INT)；

• 无符号整数(UINT);

• 双整数(DINT)；

• 无符号双整数(UDINT)；

• 长整数(LINT)；

• 无符号长整数(ULINT)；

各数据类型的数值范围及占用存储区的数量如表2所示：

3、浮点型数据

浮点数，也就是小数，有两种数据类型：REAL和LREAL。它们取值范围及占用内存如表3所示：

4、子范围类型

子范围数据类型是为已有的数据类型定义子集。它的基本语法是：
<名称> : <值类型> (<下限> .. <上限>);

这里的<值类型>可以是：SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, BYTE, WORD, DWORD, LINT, ULINT, LWORD；

举个例子：

整数的取值范围本来是-32768~32767，使用子范围类型可以在该范围内自定义。比如，定义一个取值范围0~100的整数变量iTemp如下图所示：

好了，关于CODESYS基本数据类型中的数值型数据类型就先介绍到这里。欢迎扫描下面的二维码关注我的微信视频号。

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