PROFINET一致性A类数据交换包括如下三种:
具有实时性的循环数据;
设备信息/参数等非循环数据;
设备的诊断/报警数据;
循环数据交换是PROFINET IO控制器与IO设备之间组态数据(比如IO设备连接的传感器的数值)的交换。循环数据交换属于实时传输,在OSI参考模型的第2层(数据链路层)完成,设置以太网帧EtherType字段的值为0x8892。由于不使用TCP/IP协议,因此可以使用标准网络设备(比如交换机、以太网控制器)实现。为了优化网络设备中循环数据的处理,还额外使用具有高优先级的符合IEE802.1Q的VALN标签。
除了循环数据,PROFINET设备还需要支持设备标识、参数设置、报警及诊断等非循环数据的读写操作。今天这篇文章讨论的标识与维护功能,是任何PROFINET设备都需要提供的一个功能,通过该功能我们可以读出PROFINET设备的标识与维护数据(I&M Data)。
本文包括如下两个主题:
什么是标识与维护数据?
标识与维护数据的分类
1、什么是标识与维护数据(I&M Data)
标识与维护数据的英文全称为"Identification and Maitenance Data",简称为"I&M Data",它是包含设备名称、厂商等标识及用于维护的信息数据。从现场设备中读出标识与维护数据有助于设备的识别及维护。
2、标识与维护数据的分类
标识与维护数据被细分成6个不同的类别,编号I&M0~I&M5,其中:
I&M0为设备及厂家的标识信息,它固化在PROFINET设备内部,为只读信息;
I&M1~I&M3是关于设备描述、安装位置/时间等附加信息的描述,可读可写;
I&M4是用于PROFIsafe的标识与维护数据;
I&M5是可选的,它提供一种与设备厂商通信的接口;
I&M0~I&M5的分类见下面的表格:
名称 | 类别 | 访问方式 | 写入操作 |
---|---|---|---|
I&M0 | 生产商信息 | 只读 | - |
I&M1 | 工厂/位置标识 | 读/写 | 组态工具/程序 |
I&M2 | 安装日期/时间 | 读/写 | 组态工具/程序 |
I&M3 | 设备描述 | 读/写 | 组态工具/程序 |
I&M4 | PROFIsafe专用 | 只读 | - |
I&M5 | 生产商接口(可选) | 只读 | - |
2.1、I&M0数据
I&M0是关于设备/生产商的只读数据。PROFINET国际组织PI规定每个PROFINET设备都至少要实现I&M0功能。
I&M0的数据结构定义如下表所示:
名称 | 长度(字节) | 说明 |
---|---|---|
Manufacturer_ID | 2 | 制造商ID(西门子为"42") |
Order_ID | 20 | 订货号 |
Serial_Number | 16 | 序列号 |
Hardware_Revision | 2 | 硬件版本 |
Software_Revision | 4 | 固件版本 |
Revision_Counter | 2 | 修订计数器 |
Profile_ID | 2 | 配置文件 |
Profile_Specific_Type | 2 | 设备类别 |
IM_Version | 2 | I&M 版本 |
I&M_Supported | 2 | 设备端支持的 I&M 数据 |
2.2、I&M1~I&M3数据
I&M1~I&M3是用户可以写入的标识与维护数据。在博途环境中打开任意PROFINET设备的硬件组态,在其【属性】-【常规】中可以找到【标识与维护】选项,可以在其中输入相应的数据,这些数据会保存到设备的I&M1~3中,如下图所示:
2.3、I&M4~I&M5
I&M4是用于PROFIsafe的标识与维护数据;I&M5是可选的,用于供应商通信接口的标识与维护数据,这里不展开说了。
可以通过PROFINET指令(比如Get_IM_Data或者RDREC)来获取设备的标识及维护数据,这个将在后续文章中介绍。
好了,关于PROFINET的标识与维护功能就先介绍到这里。
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