按下急停按钮会引发故障安全模块钝化吗？

后台收到关于故障安全模块钝化的留言

拍下急停按钮会不会引发故障安全输入模块钝化？

我的回答是：正常情况下不会。

首先，我们要明白故障安全模块的钝化是一种保护机制。除了系统刚上电启动外，钝化通常因为故障安全模块检测到了某种故障而触发。这种故障可能是故障安全模块与故障安全CPU之间的PROFIsafe通信故障，也可能是故障模块本身检测到了错误。比如，对于1oo2 对等的传感器评估，检测到同组的两个通道信号不同；或者对于1oo2不对等的传感器评估，检测到同组的两个通道信号相同。无论是哪种故障，都会引发模块钝化。

钝化的具体表现是：用安全值替代正常值，这里的安全值通常是"0"。对于F-DI输入信号而言，会用"0"取代通道的输入信号；对于F-DQ输出信号而言，会将输出值赋"0"，而忽略故障安全程序的计算结果。

有了上面的知识，对于留言的问题就比较好回答了。

假设故障安全输入模块采用了1oo2对等的传感器评估方式，急停按钮连接到某双通道组内。一般情况下，这两个通道的信号是同时变化的，即同时接通或断开，这种情况下是不会引发模块钝化的。除非急停按钮的双通道不能同时动作，这种情况极少。

急停按钮接线完成后，还需要在故障安全程序中编写相应的代码才能达到较高的安全等级。你可以参考下我的文章：西门子PLC故障安全编程——ESTOP1指令

每一个故障安全模块都有一个数据块(F-IO DB)存放该模块的一些参数。当模块发生钝化后，其F-IO DB的PASS_OUT和QBAD会变为TRUE。这种情况下要先消除故障原因，然后重新集成才能正常工作。

好了，这篇文章回答后台的留言问题。如果你有其它问题，可以在本文或后台留言。

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