如何使用SM1232模拟量输出模块？

工业现场对模拟量信号的处理包括两类：一类是将现场的信号通过模拟量输入模块采集到CPU中；另一类是将CPU运算的数据通过模拟量输出模块传送到现场的执行机构（比如：比例阀）中；关于模拟量信号的采集，请参考《如何使用SM1231测量现场的模拟量信号？》，今天这篇文章，我们和大家谈谈如何使用S7 1200的模拟量输出SM1232将模拟量信号输出到执行机构中。

SM1232有两种类型：二通道型（SM 1232 AQ 2x14 bit）和四通道型（SM 1232 AQ 4x14 bit）。以“SM 1232 AQ 2x14 bit”为例：名称中的 “AQ”表示“模拟量输出（Analog Output）”，“2”表示有两个通道，“14bit”表示分辨率。我们知道，CPU不能直接处理模拟量信号，所以我们使用模拟量输入模块（Analog input module）把模拟量信号转换成数字量信号，这种转换称为模数转换（参考：《模拟量信号能被CPU直接处理吗？》）；同样的，CPU产生的数字量信号也需要转换成模拟量才能控制执行机构，这种转换是从数字量转换成模拟量，所以称为数模转换（D/A转换）。SM1232就是一种把数字量转换成模拟量的模块，二通道型模块的外观如下图：

每个SM1232模块消耗背板5V电流80mA，消耗24V传感器电流45mA，在硬件选型时要考虑电流的消耗，各模块消耗的5V背板总线电流不能超过CPU能提供的电流的总和（参考：《S7-1200硬件篇之如何选择电源模块》）。

二通道型的SM1232模块有上下两排端子，上面是X10，下面是X11。X10的1号针脚接(+)24V，2号接(-)24V，3号接地，4-7号未使用；X11的1-3号针脚未使用，4号和5号一组，为通道0，4号接模拟量输出的负极，5号接模拟量输出的正极；6号和7号针脚一组，为通道1，6号接模拟量输出的负极，7号接模拟量输出的正极。端子定义及接线总览图如下：

四通道型的SM1232模块有四排端子，从上到下依次是X10，X11，X12和X13。其中X10的1号针脚接(+)24V，2号接(-)24V，3号接地；X12的4号和5号针脚一组，为通道0，4号接模拟量输出的负极，5号接模拟量输出的正极；6号和7号针脚一组，为通道1，6号接模拟量输出的负极，7号接模拟量输出的正极；X13的4号和5号针脚一组，为通道2，4号接模拟量输出的负极，5号接模拟量输出的正极；6号和7号针脚一组，为通道3，6号接模拟量输出的负极，7号接模拟量输出的正极；其它针脚均未用到。端子定义及接线总览图如下：