北岛夜话今天这篇文章，我们来介绍下西门子故障安全编程的FDBACK指令。本文包括如下几个主题：
FDBACK指令介绍；
FDBACK指令举例；
FDBACK指令应用(视频讲解)；
1、FDBACK指令介绍
FDBACK指令提供一种对信号反馈监控的功能，可以在【基本指令】-【安全功能】中找到该指令，如下图所示：
将FDBACK指令拖拽到功能块中，系统会自动提示生成其背景数据块。初始添加的FDBACK指令如下图所示：
该指令有6个输入参数和4个输出参数。
输入参数包括：
ON ：布尔型，启动信号；
FEEDBACK：布尔型，反馈信号；
QBAD_FIO：布尔型，故障安全模块的钝化信号；
ACK_NEC：布尔型，当反馈信号出错时，是否需要手动复位；
ACK：布尔型，复位/确认信号(上升沿)；
FDB_TIME：TIME类型，反馈监控的时间；
输出参数包括：
Q：布尔型，指令输出值；
ERROR：布尔型，反馈监控是否有错误。0=没有错误，1=有错误；
ACK_REQ：布尔型，1=请求复位错误；当ERROR=1并且ACK_NEC=1时，该位被置1；
DIAG：字节型，指令执行状态的诊断字节；
在描述FDBACK指令功能之前，首先介绍一个概念：反馈监控错误
反馈监控错误是指FEEDBACK信号值没有在FDB_TIME的时间内变成输出信号Q的相反值；
FDBACK指令具有如下功能：
当启动信号ON的值变为1时，输出信号Q的值变为1；
当启动信号ON的值变为0或者发生反馈监控错误时，输出信号Q的值变为0；
当发生反馈监控错误时，输出错误信号ERROR的值变为1；
当发生反馈监控错误时，若ACK_NEC=1，则ACK_REQ的值变为1，提示需要进行错误确认/复位；
ACK的上升沿信号会对错误进行确认/复位，错误确认后ACK_REQ=0；
为了防止由于模块钝化引发反馈监控错误，可以将模块的钝化值赋值给QBAD_FIO；
2、FDBACK指令举例
假设常闭触点连接到故障安全输入模块的I8.0，指令输出信号为Q15.0；
M10.0作为指令启动信号，M10.2作为错误确认信号；
反馈监控时间为500ms，错误信号为M20.1；
请求确认故障为M20.2，诊断字节为MB21；
则FDBACK指令代码如下：
3、FDBACK指令应用(视频讲解)
我录制的FDBACK指令应用视频，以电机启动接触器的反馈监控为例，结合EPLAN软件绘制的电机控制原理图，介绍FDBACK指令的应用，网站不便上传，请扫描下方的二维码到我的微信公众号观看。
好了，关于西门子故障安全FDBACK指令就先介绍这么多，你可以点击本文上方的话题#北岛李工-西门子故障安全教学文章#查看更多故障安全的文章。
徐正义
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