基于Snap7使用C#编程访问西门子PLC系列教程(4)-Snap7Client连接函数

本文是Snap7软件包系列教程的第4篇，我们来介绍下Snap7Client用于连接S7服务器的五个方法①：

1. ConnectTo()；

2. SetConnectionType();

3. SetConnectionParams()；

4. Connect();

5. Disconnect();
   

①方法是面向对象编程的概念，是对象的行为，可以理解为面向过程编程中的函数。

1、Snap7Client.ConnectTo()

Snap7Client的ConnectTo()方法用来连接S7服务器(S7 Server)，它有三个参数，分别是：Address、Rack和Slot，其中：

• Address：字符串类型，要连接的S7服务器的IP地址；

• Rack：整数，要连接的S7服务器的机架号；

• Slot：整数，要连接S7服务器的槽号；
  

如下表所示：

该方法的返回值为整数，当成功建立连接时返回0；如果返回值为非零整数则代表某种错误，需要查看错误列表来确定具体的错误。

注：不同S7系列CPU和CP模块的Rack/Slot号请参考上一篇文章：《基于Snap7使用C#编程访问西门子PLC系列教程(3)-Snap7Client(建立连接)》

该方法的函数原型如下图所示：

2、Snap7Client.SetConnectionType()

Snap7Client的SetConnectionType()方法用来设置连接的属性，它有一个参数：ConnectionType，为16位无符号整数，取值见下面表格：

SetConnectionType()并不是必须要调用的，默认情况下连接的属性为PG(编程器)。如果想要修改连接属性必须在调用ConnectTo方法之前调用SetConnectionType()方法，并设置参数ConnectionType的值。

正常情况下SetConnectionType()方法返回值为0；若返回值为非零整数则表示参数错误。

SetConnectionType()方法函数原型如下图所示：

3、Snap7Client.SetConnectionParams()
当连接LOGO!0BA7时，要使用Snap7Client的SetConnectionParams()方法设置连接参数。该方法包括三个参数：IP地址、本地TSAP和远程TASP；具体见下面的表格：

本地TSAP和远程TSAP是对应的。

客户端的本地TSAP是服务器的远程TSAP，客户端的远程TSAP是服务器的本地TSAP；反之亦然；

该方法仅设置用于连接的内部参数，之后还需要调用Snap7Client的Connect()方法。

另外需要注意，调用SetConnectionParams()方法后不能再调用SetConnectionType()方法，因为SetConnectionType()方法会改变远程TSAP的高字节位。

SetConnectionParams()方法的返回值为整数：0表示设置成功，非零值表示参数错误；其函数原型如下图所示：

4、Snap7Client.Connect()
Snap7Client的Connect()方法用于与Snap7服务器建立连接。方法本身不需要任何参数，因为在调用该方法前需要首先调用SetConnectionParams()方法设置内部参数。

函数原型如下图：

该方法返回值为整数：0表示成功建立连接；如果返回值为非零整数则代表某种错误，需要查看错误列表来确定具体的错误。

5、SnapClient.Disconect()

Snap7Client的Disconnect()方法用于断开与Snap7服务器的连接，方法本身不需要任何参数。

该方法返回值为整数：0表示成功断开连接；如果返回值为非零整数则代表某种错误，需要查看错误列表来确定具体的错误。

函数原型如下图：

好了，关于Snap7Client用于连接的相关函数就先介绍到这里。系列教程的下一篇介绍用于IO读取的方法/函数。

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