基于Snap7使用C#编程访问西门子PLC系列教程(3)-Snap7Client(建立连接)

本文是Snap7软件包系列教程的第3篇。

在上一篇文章中，我们介绍了S7通信协议中有三种角色：客户端/服务器/伙伴；有两种通信模式：客户端/服务器（Client/Server）模式和伙伴/伙伴（Partner/Partner）模式，最常见的是客户端/服务器模式。

与S7通信中的角色类似，Snap7软件包中包括三个主要的类①：

• Snap7Client：S7通信的客户端角色；

• Snap7Server：S7通信的服务器角色；

• Snap7Partner：S7通信的伙伴角色；

①"类"是面向对象编程中的重要概念，它具有可定义的属性、方法和事件，具有继承性与多态性。类是对象的模板，类的实例就是对象变量。

本文及后续几篇文章都将介绍Snap7Client类，本文主要介绍如何使用Snap7Client与S7系列PLC建立连接，包括如下几个主题：

1. S7连接的参数；
   

2. Snap7Client可连接的对象；

3. S7-1200/1500连接的设置；
   

1、S7连接的条件

使用S7协议连接S7系列PLC需要明确三个参数：远程IP地址、本地TSAP和远程TSAP；

• 远程IP地址是指要连接的目标PLC的IP地址；

• TSAP是"Transport Services Access Point"的缩写，中文翻译为"传输服务访问点"。它是传输层与会话层之间的访问接口，每一个TSAP可以唯一标识一个访问实例。具体来说，在一个传输连接中可能存在多个进程，TASP可以区分不同进程的数据传输，与TCP或UDP协议的端口号(Port)类似，在一些网络应用中可以使用<IP地址><端口号>的方式来表示TSAP。TSAP可以是数字或者字符串，在S7协议中，TSAP是一个16位的字。

• 从Snap7的1.1.0版本开始，为了支持LOGO！和S7-200系列PLC，Snap7Client允许在连接PLC之前先调用SetConnectionParams()方法②来设置本地TSAP和远程TSAP。不过在很多时候，我们使用Snap7Client的ConnectTo方法，该方法只需要给出远程PLC的IP地址、机架号(Rack)和槽号(Slot)；

  ②"方法"是类的函数，调用方法时就会执行该函数。更多内容可以查看“面向对象编程”的资料。
  

       Rack和Slot是Snap7Client连接的关键，不同类型的PLC其Rack和Slot的定义不同，详见下面的列表：

Snap7Client的连接使用"ping"机制。

在尝试与远程PLC建立连接之前，Snap7Client首先ping一下对方的IP地址。如果得到回复，则发起S7连接请求；如果超时没有得到回复，则可以判断对方不在线(未通电或线路故障)；由于ping机制的超时是固定的，因此可以节省TCP协议不确定的超时时间，使响应更加快速；

 2、Snap7Client可连接的对象

Snap7Client可以连接的对象包括：

• S7-300/400 CPU；

• S7-1200/1500 CPU；

• S7-200/ 200 SMART CPU；

• LOGO！CPU；
  

• CP343/443；

• WinAC；

• SINAMICS变频器(比如G120系列）；

• Snap7Server；

3、S7-1200/1500连接的设置

由于S7-1200/1500系列PLC采用扩展的S7协议，而Snap7Client使用的是"基本"S7协议，因此在连接这类CPU时需要做一些设置，包括：

• CPU的访问级别必须为"完全访问权限"，如下图所示：
  

• CPU的"连接机制"中要勾选"允许来自远程对象的PUT/GET通信访问"， 如下图所示：
  

• 对数据块的访问仅限于全局数据块(Global DB)，并且需要取消勾选"优化的块访问"，如下图所示：
  

好了，关于Snap7Client的连接条件及相数设置就先介绍这么多。下一期文章我们介绍Snap7Client的三个方法：ConnectTo()、SetConnectionParams()和Disconnect()。

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