S7-200 SMART怎样添加和使用模拟量指令库?

默认情况下，STEP 7-Micro/WIN SMART没有集成模拟量处理的指令，我们需要自己编写量程转换的子程序才能完成模拟量的处理。这种量程转换的原理可以看看我之前写的文章（怎样将模拟量的信号值转换成工程量值？）。今天这篇文章，我想告诉大家一种相对简单的模拟量处理方式——使用Scale指令库。

封面原图由Gordon Johnson在Pixabay上发布，经适当修改后用作本文封面

Scale指令库其实也是西门子内部人员编写的，但不是官方正式发布的。我觉的这个指令库还是蛮方便的，值得推荐给大家使用。下面我们分两个步骤介绍：1）怎样添加Scale指令库？2）怎样使用里面的指令？

1、怎样添加Scale指令库？

首先需要下载Scale指令库。从哪里下载呢？可以到西门子的网站上搜索，另外文章的末尾提供下载的方法。

下载好后，将其放在一个指定的文件夹中。然后打开STEP 7-Micro/WIN  SMART ,单击【工具】菜单的【选项】按钮，在弹出的对话框中，单击【项目】，你会看到一个用户库文件夹路径的设置，其默认路径如下图：

你可以将下载的Scale指令拷贝到这个文件夹中，也可以单击【浏览】将用户库文件夹指定到你当前存放的路径，单击【确定】后，就可以在【指令】-【库】中看到你新添加的scale指令。

下面这张图是我添加用户指令库前后的对比（当然，除了Scale还添加了一些其它指令库）：

2、怎样使用Scale指令库

Scale指令库（v1.2）中有三条指令：S_ITR、S_RTR、S_RTI。名称中的"S"代表"Scale"，表示"量程"；"I"代表"Integer"，即"整数"；"R"代表"Real"，即"实数"；"T"代表"To"，即"转换"的意思；

这样就很好理解了，比如：S_ITR，就表示 Scale ,integer to real ,也就是整数到实数的量程转换；而S_RTI，就表示，Scale，real to integer，也就是实数到整数的量程转换；S_RTR，就表示，Scale，real to real，也就是实数到实数的量程转换；

下面来具体看一下：

2.1、S_ITR

    该指令可以处理模拟量输入信号，并转换成相应的工程值，其初始添加到程序块中的状态如下图所示：

该指令有6个输入参数和1个输出参数，含义如下：

• EN：布尔值，指令使能；

• Input：整数，要转换的变量；

• ISH：Input Scaled High，整数，输入量程的上限；

• ISL：Input Scaled Low，整数，输入量程的下限；

• OSH：Output Scaled High，实数，输出量程的上限；

• OSL：Output Scaled Low，实数，输出量程的下限；

• Output：实数，转换后的变量；
  

举例说明：

    假设模拟量输入模块连接的外部压力传感器，输入信号为0~20mA的电流信号，压力的范围为0~10000 mbar，输入通道的地址为：AIW16，转换后数据存放在VD0中，则代码如下：

如果压力传感器的信号为4~20mA，则需要把ISL的值改为5530，代码如下：

2.2、S_RTI

该指令可以将工程值转换成模拟量值进行输出，其初始添加到程序块中的状态如下：

该指令有6个输入参数和1个输出参数，含义如下：

• EN：布尔值，指令使能；

• Input：实数，要转换的变量；

• ISH：Input Scaled High，实数，输入量程的上限；

• ISL：Input Scaled Low，实数，输入量程的下限；

• OSH：Output Scaled High，整数，输出量程的上限；

• OSL：Output Scaled Low，整数，输出量程的下限；

• Output：整数，转换后的变量；

举例说明：

    假设使用4~20mA的模拟量输出信号控制比例阀的输出压力，其输出量程范围为：0~6000mbar，输出通道的地址为AQW32，输出压力设定值存放在VD4，则代码如下：

假设输出±10V的电压信号用于速度控制，正值表示正转，负值表示反转，转速绝对值的范围为：0~3000r/min，输出通道AQW34，输出设定值VD8，则代码如下：

2.3、S_RTR

该指令可以进行实数与实数的量程转换，它的输入参数和输出参数都是实数；

举个例子：

我们在实例1中获取了一个压力值放在VD0(pressureValue)，它是范围为0~10000mbar的数值，我们想把当前压力值以其量程的百分数表示出来，转换值存放在VD12(pressurePercentage)中，就可以使用如下的代码：

好了，这就是Scale指令库的指令介绍，主要用于模拟量信号的处理。

本文提供指令库下载链接：

百度网盘地址：https://pan.baidu.com/s/1hT3wFOu_tp8iDFmifY-uzw
在公众号 founderchip 底部输入口令“smart lib”获取提取码，可以下载指令库。

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