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本课程是西门子S7-200 SMART的运动控制的课程，控制的对象是步进电机。
步进电机广泛应用于工业现场中需要定位的场合，比如：数控机床、3D打印、喷绘刻字、激光切割、机器人等领域。
本课程以步进电机拖动的滑台为例，给大家讲解如何通过S7-200 SMART PLC来控制滑台按照我们设定的方式进行运动。课程内容涉及：步进电机、步进驱动器的介绍、控制系统接线图、程序的手动调试与自动控制等内容。实验使用的滑台上带有增量型编码器，我们也会介绍如何使用编码器构成闭环控制，具体的章节安排请看【课程目录】。
电气自动化控制是一门实践性非常强的学科，本课程采用理论与实践相结合的教学方式，理论部分采用文字/PPT/代码讲解的方式进行介绍，实践部分通过录制视频给大家演示不同的程序控制方式下滑台的实际运动情况。
课程目录：
第一部分：理论
第二部分：实践：
1、使用运动控制面板调试步进电机(付费视频，已经发布)
2、通过运动向导编程实现步进电机的手动运行(付费视频，已经发布)
3、通过运动向导编程实现步进电机寻找原点（参考点）(付费视频，已经发布)
4、通过运动向导编程实现步进电机绝对定位与相对定位(付费视频，已经发布)
5、通过运动向导编程实现步进电机往复运动(付费视频，已经发布)
6、通过PLS指令控制步进电机运行(付费视频，已经发布)
7、通过PLS指令实现步进电机查找参考点(付费视频，已经发布)
8、通过PLS指令实现步进电机往复运动(付费视频，已经发布)
9、使用编码器校准滑台的实际移动位置（闭环控制）(付费视频，已经发布)
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徐正义
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