认识倍福(Beckhoff)嵌入式控制器CX9020

德国倍福（Beckhoff）公司始创于1980年，是一家精于PC控制技术的工业自动化的公司。

倍福公司的工业PC和嵌入式控制器在工业现场有着越来越广泛的应用，其工业自动化控制软件TwinCAT除了支持IEC61131-3的五种自动化编程语言外，还可以使用C/C++进行编程。最新的编程软件TwinCAT3可以充分利用Matlab的模型库和调试工具来创建控制模型，然后把创建好的模型导入到TwinCAT3中，从而更容易的进行复杂控制算法的开发和优化。在工业4.0的大趋势下，倍福基于PC控制技术与传统PLC技术相比有着很大的优势，比如：可用存储区成倍增长、可以轻松实现复杂算法、程序的移植更加容易等等。后续的文章我们会逐步介绍倍福的软、硬件产品。今天这篇文章，我们先来认识下其嵌入式控制器——CX9020。

CX9020嵌入式控制器基于ARM V7架构，采用"i.MX535 Cortex -A8"处理器，集成了2个RJ45网卡（自带交换机功能）、4个USB接口、1个DVI-D接口、2个MicroSD插槽、1GB的DDR3内存（不可扩展）及1个可选通信接口，其外观如下图所示：

上图中各部分名称如下：

1、可选通信接口：有RS232接口、EtherCAT接口、CANopen接口等可供选择；

2、DVI-D视频接口，可用于连接显示器或者操作屏；

3、电池室：可安装电池用于时钟的保持；
4、MiroSD插槽：2个；
5、RJ45网口：用于连接本地或远程网络，自带交换功能，支持10M/100M以太网；
6、USB接口：用于鼠标、键盘、U盘等外设；
7、嵌入式控制器和总线端子的电源指示灯；
8、Twin CAT和可选通信接口的电源指示灯；
9、嵌入式控制器的电源接口；
10、EtherCAT或总线端子接口；
11、总线端子的电源接口（24V+）；
12、总线端子的电源接口（0V）；
13、端子盖板；
14、接地端子（PE）；
15、供电接触片：用于总线端子的供电，包括（24V+、0V和PE）；

CX9020嵌入式控制器根据其操作系统和编程软件的不同，被分成很多不同的版本。其订货号的最后两位用来表示控制器的操作系统类型及是否带有TC运行库，具体定义请看下面的图片：