西门子SCL编程入门教程连载（8）-计数器指令

今天这篇文章我们来谈谈西门子SCL语言中的计数器（Counter）指令。

S7-1200和S7-1500系列PLC的使用IEC计数器，包括三类：加计数器（CTU,Count UP）、减计数器（CTD，Count Down）和加减计数器（CTUD，Count up and down）。

1、加计数器指令

加计数器指令（CTU）用来进行向上计数。
从指令列表中添加该指令时会提示生成背景数据块（或多重背景数据块），指令的初始状态如下：

该指令有五个参数，其含义如下：

CU：输入参数，布尔型数据，计数器向上计数启动信号（需要上升沿）；
R：输入参数，布尔型数据，计数器复位信号；
PV：输入参数，整型数据，计数器预设值（Preset Value）;
Q：输出参数，布尔型数据，计数器的标志位；
CV：输出参数，整型/字符型数据，计数器的当前值（Current Value）；

加计数器的工作过程如下：
输入参数CU信号的每一个上升沿（从0变为1）都会使计数器的当前值CV加1；
CU参数持续不断的上升沿信号会使CV的值持续增加，直到达到最大值（32767或127）；达到最大值后，计数器不再受CU的上升沿信号影响；
在计数的过程中，如果计数器的当前值CV大于或者等于预设值PV，计数器的标志位Q被置位（值变为1）；否则计数器的标志位Q的值为0；
当复位信号R的值为1时，计数器的当前值CV变为0；若R的值保持为1，CU信号的上升沿不能启动加计数器指令；

2、减计数器指令

减计数器指令（CTD）用来进行向下计数。
从指令列表中添加该指令时会提示生成背景数据块（或多重背景数据块），指令的初始状态如下：

该指令有五个参数，其含义如下：

CD：输入参数，布尔型数据，计数器的向下计数启动信号（需要上升沿）；
LD：输入参数，布尔型数据，加载计数器预设值信号；
PV：输入参数，整型数据，计数器预设值（Preset Value）;
Q：输出参数，布尔型数据，计数器的标志位；
CV：输出参数，整型/字符型数据，计数器的当前值（Current Value）；

减计数器的工作过程如下：
输入参数CD信号的每一个上升沿（从0变为1）都会使计数器的当前值CV减1；
CD参数持续不断的上升沿信号会使CV的值持续减小，直到达到最小值（-32768或者-128）；达到最小值后，计数器不再受CD的上升沿信号影响；
在计数的过程中，如果计数器的当前值CV小于或者等于0，计数器的标志位Q被置位（值变为1）；否则计数器的标志位Q的值为0；
当LD信号的值为1时，计数器的预设值PV被加载到当前值CV中；若LD的信号值保持为1，CD信号的上升沿不能启动减计数器指令；

3、加减计数器指令

加减计数器（CTUD）指令既可以进行向上计数，也可以进行向下计数。
从指令列表中添加该指令时会提示生成背景数据块（或多重背景数据块），指令的初始状态如下：

该指令有八个参数，其含义如下：

CU：输入参数，布尔型数据，计数器向上计数启动信号（需要上升沿）；
CD：输入参数，布尔型数据，计数器向下计数启动信号（需要上升沿）；
R：输入参数，布尔型数据，计数器复位信号；
LD：输入参数，布尔型数据，加载计数器预设值信号；
PV：输入参数，整型数据，计数器预设值（Preset Value）;
QU：输出参数，布尔型数据，向上计数（加计数器）标志位；
QD：输出参数，布尔型数据，向下计数（减计数器）标志位；
CV：输出参数，整型/字符型数据，计数器的当前值（Current Value）；

加减计数器的工作原理如下：
输入参数CU信号的每一个上升沿（从0变为1）都会使计数器的当前值CV加1；
输入参数CD信号的每一个上升沿（从0变为1）都会使计数器的当前值CV减1；
CU参数持续不断的上升沿信号会使CV的值持续增加，直到达到最大值（32767或127）；
CD参数持续不断的上升沿信号会使CV的值持续减小，直到达到最小值（-32768或者-128）；
在计数的过程中，如果计数器的当前值大于或等于预设值PV，则QU的值为1；否则QU的值为0；
在计数的过程中，如果计数器的当前值小于或等于0，则QD的值为1；否则QD的值为0；
当复位信号R的值为1时，计数器的当前值CV变为0；若R的值保持为1，CU信号或CD信号的上升沿都不能启动计数器指令；
当LD信号的值为1时，计数器的预设值PV被加载到当前值CV中；并且只要LD的信号值保持为1，CU信号或CD信号的上升沿都不能启动计数器指令；

好了，关于西门子SCL语言中计数器指令就先介绍到这里。欢迎扫描下方的二维码关注我们的微信公众号。