西门子SCL教程连载（5）-沿信号检测指令

所谓“沿信号”，是指信号的一种动态变化，包括上升沿和下降沿两种。上升沿是指信号从无到有（信号值从0变为1）的过程，下降沿是指信号从有到无（信号值从1变为0）的过程，这里的信号都是指数字量。
可以看出，无论是上升沿还是下降沿，信号都是处于动态而非稳态。在工控上，有时候需要捕捉信号的这种动态变化，以便触发相对应的动作。这种捕捉，在软件上，需要使用沿信号检测指令来实现。
几乎所有的PLC编程语言都提供沿信号检测指令，SCL也不例外。

1、上升沿信号

1.1 上升沿信号检测指令
R_TRIG指令用来检测上升沿信号。名称中R表示Rising，即上升的意思。
从指令列表中添加R_TRIG指令会自动生成一个背景数据块，指令的初始状态如下：

其中：
R_TRIG_DB：是自动生成的背景数据块的名称
CLK：是要检测的信号地址；
Q：是输出信号的地址；
该指令将检测信号的先前状态值存放在背景数据块中，并与信号的当前值进行比较。如果先前状态值为0，当前状态值为1，则属于上升沿变化，则Q的输出值会在一个扫描周期内保持为真（1）。

1.2 上升沿信号检测应用
假设我们使用I0.0（标签名称：Input_start）的上升沿来启动某个电机，当按下按钮I0.0使电机启动。继电器线圈连接PLC地址Q0.0（标签名称：motor），中间变量M0.0（标签名称：Interflag_Start_Motor）用来保存上升沿的状态。
SCL程序代码如下：

2、下降沿信号

2.1 下降沿信号检测指令
与上升沿相对应的是下降沿。指令F_TRIG用来检测下降沿信号，名称的F是Falling的缩写，即下降的意思。
从指令列表中添加F_TRIG指令会自动生成一个背景数据块，指令的初始状态如下：

F_TRIG_DB：是自动生成的背景数据块的名称
CLK：是要检测的信号地址；
Q：是输出信号的地址；
该指令将检测信号的先前状态值存放在背景数据块中，并与信号的当前值进行比较。如果先前状态值为1，当前状态值为0，则属于下降沿变化，则Q的输出值会在一个扫描周期内保持为真（1）。
2.2 下降沿信号检测应用
上升沿的例程中我们使用I0.0来启动电机，这里我们使用I0.1（标签名：Input_stop）作为停止按钮来停止电机的运行。
停止按钮连接常闭触点，在不触动的情况下I0.1的信号值为真（1）；当按下按钮后I0.1的值为假（0），这里采用下降沿检测指令F_TRIG来检测I0.1的状态变化。
中间变量M0.1（标签名：Interflag_Stop_Motor）用来保存下降沿状态。
SCL程序代码如下：

3、沿信号与扫描周期

无论是上升沿信号检测还是下降沿信号检测，其沿信号变化都只在一个PLC扫描周期内为真。
以上升沿为例，信号先前的状态值存放在背景数据块中，其值为0。
当信号变化为1时，检测到上升沿信号。同时，系统会将背景数据块中的信号状态更新，因此背景数据块中的信号状态变为1；
在下一个扫描周期内，背景数据块中的状态值与当前的状态值都为1，没有信号的变化，因此上升沿检测指令的输出值为0；
下降沿信号于此类似，不再赘述。
好了，关于SCL的沿信号检测指令就先介绍到这里。欢迎扫描下方的二维码关注我们的微信公众号。