Modbus常用功能码解释及示例（2）

前面一篇文章我们介绍了Modbus常用功能码01H和02H，今天我们来介绍下功能码03H、04H和05H。

1、功能码：03H
1）功能：读取远程从站若干个保持寄存器（Holding Register）的数值；
2）操作方式：每个保持存储器的数值以字（2个字节）的形式进行应答；
3）发送指令：
假设要读取从机地址0x03的108~110保持存储器的数值，其寄存器地址范围为：0x006B~0x006D，指令格式如下图所示：

4）应答：
从站应答数据包括：从站地址+功能码+应答字节数+寄存器1高字节+寄存器1低字节+...+寄存器N高字节+寄存器N低字节
假设编号108~110保持寄存器的数值如下图所示：

则应答帧如下图所示：

2、功能码04H
1）功能：读1~125个连续输入寄存器（Input Register）的数值；
2）操作方式：每个输入寄存器存储器的数值以字（2个字节）的形式进行应答；
3）发送指令：
假设要读取从机地址0x03的9~10号输入存储器的数值，其寄存器地址范围为：0x0008~0x0009，指令格式如下图所示：

4）应答：
从站应答数据包括：从站地址+功能码+应答字节数+寄存器1高字节+寄存器1低字节+...+寄存器N高字节+寄存器N低字节（与功能码03H类似）
假设寄存器的数据如下图所示：

应答帧如下图所示：

3、功能码05H
1）功能：对单个线圈进行写操作。线圈编号从1开始，地址从0开始。写值0xFF00表示将线圈置为ON，写值0x0000表示将线圈置为OFF，其它值是无效的；
2）操作方式：位操作
3）发送指令：
假设要将从站地址0x03的第33个线圈（地址：0x0020）的值设置ON，指令如下图所示：

4）应答：
从站应答数据包括：从站地址+功能码+寄存器地址+写入值
如果数据成功写入，则应答数据与请求数据一样，如下图所示：

好了，关于Modbus功能码03H、04H和05H就先介绍到这里。欢迎扫描下方的二维码关注我们的微信公众号。

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