详解S7-1500的以太网通信数据类型：TCON_IP_v4

西门子S7系列PLC的开放式以太网通信过程包括如下几个步骤：建立连接（Establish connection）、发送/接收数据（Send/receive data）、断开连接（Disconnect）。

与通信伙伴建立连接要使用TCON指令，该指令的“CONNECT”引脚的数据包含了通信伙伴的相关信息（比如：通信协议、IP地址、端口号等等）。在S7-300/400中，CONNECT引脚的数据类型为：TCON_Param。但是，在S7-1500系列PLC的开放式以太网通信中，数据类型TCON_Param会出现通信无法建立的情况。这是怎么回事呢？

我们知道，S7-1500系列PLC的CPU1515、CPU1516和CPU1517都有两个以太网端口：X1和X2。其中X1包括2个RJ45口（内置交换机功能）；X2有1个RJ45口。X1和X2是独立的，也就是可以设置成两个不同网段的IP地址，都支持开放式以太网通信协议。当使用数据类型TCON_Param做为连接的参数时，X1口可以建立通信，但是X2口确无法建立通信。

这种情况下，应该使用新的数据类型：TCON_IP_v4。

与TCON_Param相比，数据类型TCON_IP_v4明确了硬件标识符，因此可以指明当前是使用哪个网口进行通信。

TCON_IP_v4的数据结构如下表：

各部分的含义解释如下：

1）interface_id：本地通信端口的硬件标识符。默认值64表示使用X1端口，若要使用X2端口，则根据硬件配置的标识符数据进行修改；

2）id：用来标识连接，在发送/接收指令中会用到连接的ID；

3）connection_type：表示连接的类型。

• 11(0x0B)=TCP协议；

• 19(0x13)=UDP协议。

    出于兼容及程序移植的考虑，17(0x11)也表示TCP协议；

4）active_established：是否主动建立连接。TRUE表示主动；FALSE则表示被动建立连接；

5）remote_address：通信伙伴的IP地址，是一个四个字节的数组。

    假设通信伙伴的IP地址为：192.168.0.88，则：

• addr[1]=192；

• addr[2]=168；

• addr[3]=0；

• addr[4]=88；

6）remote_port：通信伙伴的端口号，建议使用大于2000的数值；

7）local_port：本地端口号，建议使用大于2000的数值；

    在S7-1500及S7-1200（V4.0以上）的以太网通信连接中，建议使用TCON_IP_v4代替TCON_Param！

好了，关于TCON_IP_v4数据类型就先介绍到这里。欢迎扫描下方的二维码关注我们的微信公众号。

相关参考文章：西门子开放式以太网通信连载（1）-TCON

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