西门子PLC以太网开放式用户通信连载（5）-TUSEND

前面的文章我们介绍了西门子开放式用户通信（Open User Communication）中用于建立连接的指令-TCON；用于TCP、ISO-ON-TCP协议的数据接收指令-TRCV；用于UDP协议的数据接收指令-TURCV；用于TCP、ISO-ON-TCP的数据发送指令-TSEND。今天这篇文章，我们来介绍下用于UDP协议的数据发送指令：TUSEND。

TUSEND指令基于UDP（RFC768）协议来发送数据，这是一种没有应答机制的通信协议。也就是说，发送方并不关心发送的数据是否已经被成功接收，接收方也不提供任何反馈。UDP协议的优势在于可以快速的发送大量的数据，但是由于没有应答机制，可能会出现数据丢失的现象。更多信息可以参考这篇文章：UDP协议通信需要建立连接吗？

下面我们来介绍TUSEND指令的使用方法。

首先在指令列表中找到TUSEND，如下图：

将TUSEND指令拖拽到程序块中，系统会自动提示为其添加背景数据块。可以选择独立背景数据块（Single Instance DB）或者多重背景数据块（Multi Instance DB），如下图：

本例程我们选择独立背景数据块，并使用默认的名称：TUSEND_DB。点击【OK】确认，TUSEND指令便被添加到程序块中，如下图：

各参数的含义如下：

• REQ：请求发送数据，需要信号的上升沿（Rising Edge）；

• ID：使用TCON指令建立的通信ID号；

• LEN：发送数据的长度，以字节为单位，范围为1~1472；

• DATA：指向发送数据区域的指针。可以是数据输入/输出缓存区、位存储区或者数据块；

• ADDR：指向TADDR_Param数据块的指针。数据类型为TADDR_Param的数据块，包含了通信伙伴的IP地址及端口号等信息；

• DONE：数据是否已经发送完成，1=发送完成；

• BUSY：是否正在发送数据，1=正在发送数据；

• ERROR：发送过程是否有错误，0=没有错误，1=有错误；

• STATUS：发送数据的状态字，如果ERROR为1，会将相应的错误代码写到STATUS中；

TADDR_Param参数保存了通信伙伴的IP地址和端口号。当连续对多个不同的通信伙伴（不同IP或端口）发送UDP数据时，仅需调整TADDR_Param参数，而不需要重新调用TCON指令和TDISCON指令来建立或断开连接。

这里，重点介绍下TADDR_Param参数。

新建一个DB块，名称为“DB_TADDR_Param_Send”，将其类型设置为“TADDR_Param”，如下图：

点击【OK】确认。打开新建的数据块可以看到其中包含了远程通信伙伴的IP地址（REM_IP_ADDR）和端口号（REM_PORT_NR），如下图：

通过对该DB块内容的修改，就可以更改TUSEND的通信伙伴的参数，达到向多个通信伙伴发送数据的目的。

完整的TUSEND指令如下图：

好了，关于基于UDP协议的数据发送指令TUSEND就先介绍到这里，欢迎扫描下方的二维码关注我们的微信公众号。

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