什么是变频器的"安全转矩关断(Safe Torque Off)"?

交流异步电动机在当今的工业生产中起着重要的作用，而对电机的调速与控制往往使用变频器来完成。在日常生产中，我们希望电机的性能是安全的、可靠的。这种安全可靠表现在两个方面：1）在紧急情况下能够迅速制动；2）当不满足安全条件时不能启动。由于电机的控制来自变频器，因此变频器必须满足相应的安全要求。在变频器的调试或使用过程中，有时候会发现变频器处于“安全停止”的状态。什么是“安全停止”呢？在什么情况下变频器会处于“安全停止”的状态呢？今天这篇文章，我们就以SEW公司的MDX60B/61B系列变频器为例，来谈谈变频器的“安全停止”。

“安全停止”的英文名称是“Safe Torque OFF(STO)”，字面翻译为“安全转矩关断”。“安全停止”是一种状态，而非故障。当安全停止（STO）功能被激活时，变频器切断对电机的电能供给，电机失去电能因而无法向外输出转矩，也就无法启动。

在SEW的MDX60B/61B系列变频器中，若其安全停止功能被激活，7段数码管会显示"U"，并且在手柄的面板会显示“安全停止”字样，如下图：

变频器的7段数码管的含义如下表：

那么，安全停止功能是怎样被激活的呢？

SEW的MDX60/61B系列变频器内部集成了安全继电器（Safety contact），可以用来禁止或激活安全停止功能。安全继电器的接线端子为X17。当X17的4号端子（X17:4）连接DC 24V的正极，并且3号端子（X17：3）连接DC 24V的负极时，安全停止功能被禁止。如果X17:4没有DC +24V的输入，则安全停止功能被激活。

也就是说，在变频器正常工作之前，必须给X17:4提供DC 24V的输入信号，否则变频器就会处于安全停止状态而无法工作。

安全继电器X17的端子定义见下面的表格：

除了使用变频器自带的安全继电器，MDX60B/61B还提供专用安全模块：MOVISAFE DCSxB系列。专用安全模块可以提供满足不同安全等级的选项，有诸多安全功能，比如：STO(Safe Torque Off)、SS1(Safe Stop 1)、SS2(Safe Stop 2)、SOS(Safe Operating Stop)、SLS(Safely Limited Speed)等等，有机会我们详细聊聊。

绝大多数的变频器其实都具有安全停止的功能，比如西门子G120系列就可以通过故障安全（fail-safe）输入的端子或者PROFIsafe来激活安全停止功能。不过安全停止功能的配置需要使用操作面板或者STARTER软件，相对复杂一些。

好了，关于变频器安全停止（安全转矩关断，STO）就先聊到这里，欢迎扫描下面的二维码关注我们的微信公众号。