分类：机器人

机器人

前面的文章《ABB机器人IRC5控制器介绍》我们对ABB机器人IRC5控制柜进行了整体介绍，今天这篇文章来详细介绍一下其中的安全板，它的作用是连接外部的停止信号，让机器人...

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ABB机器人控制系统由机器人本体、控制器和示教器三个部分组成。今天这篇文章，我们来认识下ABB机器人第5代控制器——IRC5。IRC5控制器有单柜型、双柜型和紧凑型，其内...

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ABB工业机器人的运动方式包括：单轴运动、线性运动和重定位运动。今天这篇文章，我们以ABB IRB2600为例，介绍下什么是单轴运动及如何控制机器人进行单轴运动。我们知道...

机器人

工业机器人在现场的使用越来越普遍。各机器人厂商，根据不同的应用场合，对机器人的本体及控制系统做出相应的优化，细分出很多的种类。比如，有的适合搬运、有的适合焊接、有的结构紧...

机器人

ABB机器人示教器上有四个可编程快捷键，在调试的过程中，通过配置这四个快捷键，可以模拟外围的信号输入或者对信号进行强制输出。灵活的使用可编程按键可以大大提高调试的效率，今...

机器人

为了说明与控制机器人在空间的运动情况，比如：位置、运动的方向及速度等，必须为其选定一个参照系，也就是坐标系统（Coordinate System）。机器人在坐标系中的位置...

机器人

工业现场的机器人实际上是有多个轴的机械手臂。要想让机器人完成指定的生产任务，通常需要在机器人的末端固定一个工具，比如焊接机器人的焊枪、涂胶机器人的胶枪、搬运机器人的夹具等...

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要完成机器人系统与外界的输入/输出（IO）信号交换，除了要在硬件上正确的连接IO信号板（总线地址的配置及电气接线）外，还需要在软件上对连接的IO板的类型及信号进行配置。前...

机器人

机器人通常需要接收其它设备或传感器的信号才能完成指派的生产任务，比如：要将板链上某个货物搬运到另一个地方，首先就要确定货物是否到达了指定的位置，这就需要一个位置传感器（到...

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ABB机器人的标准IO板可以实现与外界的IO通信，常见的IO板包括DSQC 651、DSQC652、DSQC653、DSQC355A及DSQC377A等。标准IO板是挂载...