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原创工业智能控制领域(PLC、单片机/嵌入式、机器人、通信、机器视觉)的技术及经验分享。
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西门子SCL编程实例——延迟算子运算 PLC/HMI

西门子SCL编程实例——延迟算子运算

工业现场很多数据集合与时间有关。比如某压力传感器在一段时间内的数值会形成一个压力值集合。这种集合,是以观测值发生的时间作为标记的,称为“时间序列”。如果某算子运算是从时间...

CAN通信技术连载(6)--CAN FD协议 通信

CAN通信技术连载(6)--CAN FD协议

经典CAN总线(CAN 2.0A/B)在汽车、轨道交通、自动化、医疗等行业有广泛的应用。但是随着时间的推移,人们发现它(尤其在汽车领域)存在两方面的问题:①总线的负载率越...

CAN通信技术连载(4)——位时间 通信

CAN通信技术连载(4)——位时间

CAN协议采用串行通信方式,数据以“位(bit)”为单位进行传输,传输一“位”数据所需要的时间即为“位时间”。位时间反映了数据传输的速率(通常用波特率表示,单位为pbs)...