北岛夜话
前段时间开发基于Ubuntu的应用程序，遇到了端口被内置UFW防火墙关闭而导致无法通信的情况。今天这篇文章特别记录一下UFW防火墙的配置。“UFW”是英文“Uncompl...
AM系列是汇川中型PLC产品，包括：AM300、AM400、AM500、AM600和AM760系列产品。该系列产品基于Codesys平台，支持梯形图、顺序功能图、结构化文...
工业现场很多数据集合与时间有关。比如某压力传感器在一段时间内的数值会形成一个压力值集合。这种集合，是以观测值发生的时间作为标记的，称为“时间序列”。如果某算子运算是从时间...
结构化文本（ST）是IEC61131-3推荐的五种PLC编程语言之一，在西门子PLC中它被称为SCL语言。不同厂家的PLC产品，只要支持ST语言，其语法都是相同的。如果你...
上一篇文章简单介绍了MQTT协议，及如何基于NanoMQ来搭建MQTT服务器。今天这篇文章，我们来介绍如何使用西门子官方发布的LMQTT通信库来完成客户端与服务器的MQT...
MQTT是英文Message Queue Telemetry Transport的缩写，中文翻译为：消息队列遥测传输协议。它是一个基于客户端/服务端架构的、发...
西门子ET 200 SMART IM60是SIMATIC分布式I/O系统家族的新成员，它集成了60个输入/输出通道，一个PROFINET接口，可作为I/O设备使用。该模块...
经典CAN总线(CAN 2.0A/B)在汽车、轨道交通、自动化、医疗等行业有广泛的应用。但是随着时间的推移，人们发现它（尤其在汽车领域）存在两方面的问题：①总线的负载率越...
前面我们介绍了CAN通信的物理层，它定义了通信的接口、信号的类型（高低电平）、如何采样（位时间）等内容。但是仅有物理层是不够的，比如假设接收到“0110”这样的数据，我们...
西门子SINAMICS G120和S120系列变频器的控制单元很多都集成了安全功能（比如：安全扭矩关断、安全停车1、安全限制速度等等）。这些安全功能可以通过集成的故障...
徐正义
李工，能讲解下SCPI 可编程仪器标准命令吗？